En 1940 ingresó a la Escuela Bancaria y Comercial, donde cursó la carrera de Contador privado. También hizo estudios de arte dramático en el Mexico City College, de donde egresó en 1951. Después de haber obtenido su título como actor, se fue a radicar a la ciudad de Veracruz, donde fundó la compañía teatral Cómicos de la legua.

Desde 1951 se dedicó a escribir obras teatrales, entre ellas: Trampa para dos marionetas, Manos de alambre y Dos boletos para México. En 1953 escribió la obra Los desarraigados, que fue traducida a varios idiomas y a partir de la cual se hicieron dos versiones cinematográficas. La primera se llevó a cabo en 1958 y la dirigió Gilberto Gascón, y la segunda la realizó en 1975 el director Rubén Galindo.

Entre otras obras teatrales, Jorge Humberto Robles escribió: Raíces muertas (1954), Esfera sin eje (1955), El forastero (1960), Muñeca de paja (1963), La voz de la tierra (1976, inédita), Romance de Epigmenio Zarzosa (1980) y Perfiles de ausencia (1981). En 1979 escribió la telenovela Los marginados y en 1981 obtuvo el primer premio del VII Concurso Nacional de Escritores de Cine con el guión titulado Las primeras lluvias, obra que no fue filmada.