Estudió en el Institute d'Hautes Etudes Cinématographiques (IDHEC) (Instituto de los Altos Estudios Cinematográficos) de París. De regreso a México, trabajó como editor al lado de varios cineastas, entre ellos Arturo Ripstein, Felipe Cazals, Nicolás Echevarría y Paul Leduc. Con este último realizó una serie de cortometrajes para el Comité Olímpico Mexicano (1967) y fue uno de los asistentes de dirección de Olimpiada 1968 (Dir. Alberto Isaac, 1968). Participó en la creación del grupo Cine 70, junto a Paul Leduc, Alexis Grivas y Bertha Navarro. Al mismo tiempo, fue sonidista en El grito (Dir. Leobardo López Arretche, 1968) y codirigió con Paul Leduc los tres Comunicados del Consejo Nacional de Huelga (1968). En 1969, fundó con Arturo Ripstein, Felipe Cazals, Pedro Miret y Tomás Pérez Turrent, el grupo Cine Independiente.

De su trabajo como editor debemos destacar las siguientes películas: La hora de los niños (Dir. Arturo Ripstein, 1969); Reed, México insurgente (Dir. Paul Leduc, 1970); El náufrago de la calle Providencia (Dir. Arturo Ripstein, 1971); documental en el cual fue también productor, codirector, argumentista y guionista; El Santo Oficio (Dir. Arturo Ripstein, 1973); Las poquianchis (Dir. Felipe Cazals, 1976); Confidencias (Dir. Jaime Humberto Hermosillo, 1982); de la cual también fue musicalizador; Cabeza de Vaca (Dir. Nicolás Echevarría, 1990); Ciudad de ciegos (Dir. Alberto Cortés, 1990); Tequila (Dir. Rubén Gámez, 1991); Principio y fin (Dir. Arturo Ripstein, 1993) y Profundo carmesí (Dir. Arturo Ripstein, 1996), entre muchas más.

Colaboró en el argumento de QRR (Dir. Gustavo Alatriste, 1970), ganadora del Ariel en 1972 como premio especial. Entre 1974 y 1975, trabajó con Carlos Velo en el Centro de Producción de Cortometraje. Editó varios documentales institucionales y dirigió algunos otros como Enseñando a pensar (1975) y Libros al día (1975). Fue profesor de edición en el Centro de Capacitación Cinematográfica (CCC).

Castanedo se hizo acreedor a varios Arieles por su trabajo en cintas como: Estudios para un retrato (Dir. Paul Leduc / Rafael Castanedo, 1977), Mejor cortometraje educativo, científico y de divulgación artística en 1978; Jubileo (Dir. Rafael Castanedo, 1979), Mejor cortometraje educativo, científico y de divulgación artística, en 1980; Frida, naturaleza viva (Dir. Paul Leduc, 1983), Ariel a Mejor edición; y Don Hermenegildo y Joaquina (Dir. Rafael Castanedo, 1984), Mejor cortometraje educativo, científico y de divulgación artística, ambas en 1985; Tequila (Dir. Rubén Gámez, 1991), nominada por Mejor edición en 1992 - 1993 y Principio y fin (Dir. Arturo Ripstein, 1993), Ariel mejor edición en 1993 - 1994.